目前，機(jī)器人攪拌摩擦焊技術(shù)迫切需要解決以下關(guān)鍵技術(shù)：
1)適用于重型工業(yè)機(jī)器人本體的設(shè)計和制造技術(shù)。實現(xiàn)機(jī)器人 攪拌摩擦焊的基本條件是機(jī)器人本體的承載能力必須很高，通常>500kg，此外，對機(jī)器人在高載作業(yè)條件下的工作穩(wěn)定性、重復(fù)定位精度、空間位置和姿態(tài)規(guī)劃提出了很高的要求。
2)機(jī)器人攪拌摩擦焊頭的設(shè)計和制造是機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)集成和功能實現(xiàn)的關(guān)鍵。機(jī)器人攪拌摩擦焊頭需要集成復(fù)雜的測控系統(tǒng)，包括：壓力測控系統(tǒng)、溫度測控系統(tǒng)、焊接跟蹤系統(tǒng)、三維激光定位系統(tǒng)、焊接過程冷卻潤滑系統(tǒng)等。；為了提高機(jī)器人運(yùn)動的靈活性和可達(dá)性，焊接頭需要盡可能減少體積。
3)機(jī)器人攪拌摩擦焊控制模塊是保證焊接過程穩(wěn)定性的重要因素，是機(jī)器人攪拌摩擦焊復(fù)雜表面焊接可靠性的重要保證。機(jī)器人 攪拌摩擦焊接過程控制傳感器主要包括三維定位、壓力、位移、溫度、焊接跟蹤等，通過通信模塊和總線將系統(tǒng)與傳感器連接，系統(tǒng)分析實時采集數(shù)據(jù)，然后通信模塊輸出焊接軌跡、姿態(tài)和工藝參數(shù)校正，最終達(dá)到精確控制的目的。
4)通過確定攪拌摩擦焊標(biāo)準(zhǔn)化過程，組織有效協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃、校準(zhǔn)、過程模擬、過程控制、焊接工藝模塊等子系統(tǒng)，實現(xiàn)機(jī)器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)的集成，開發(fā)適合攪拌摩擦焊的機(jī)器人軟件包。
5）目前，工業(yè)產(chǎn)品大多具有小批量、多品種的特點(diǎn)，要求生產(chǎn)線具有靈活的制造能力。使用工業(yè)機(jī)器人 攪拌摩擦焊時，必須規(guī)劃焊接順序和操作路徑，通過離線編程實現(xiàn)干擾檢測和指令生成，并結(jié)合前期生產(chǎn)過程的實時信息，同步調(diào)整后續(xù)加工過程，充分發(fā)揮機(jī)器人在工業(yè)高效自動化生產(chǎn)中的優(yōu)勢。